Οι τροχοί των παλετοφόρων είναι συνήθως κατασκευασμένοι είτε από καουτσούκ, πολυουρεθάνη ή νάιλον, ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή και τις απαιτήσεις. Αυτά τα υλικά επιλέγονται για την αντοχή, την αντοχή και την ικανότητά τους να αντέχουν το βάρος και τις δυνάμεις που ασκούνται σε αυτά κατά τη χρήση.
Οι ελαστικοί τροχοί χρησιμοποιούνται συνήθως επειδή παρέχουν καλή πρόσφυση και απορρόφηση κραδασμών, καθιστώντας τους κατάλληλους για χρήση σε εσωτερικούς χώρους σε λεία δάπεδα. Οι τροχοί πολυουρεθάνης είναι επίσης δημοφιλείς λόγω της ανθεκτικότητάς τους και της αντοχής τους στη φθορά, ειδικά σε περιβάλλοντα όπου το παλετοφόρο μπορεί να συναντήσει τραχιές ή λειαντικές επιφάνειες. Οι νάιλον τροχοί, από την άλλη πλευρά, είναι γνωστοί για τη δύναμή τους και την ικανότητά τους να χειρίζονται βαριά φορτία.
Εκτός από το υλικό, το μέγεθος και ο σχεδιασμός των τροχών μπορεί επίσης να ποικίλλει ανάλογα με τον τύπο του παλετοφόρου και τη χρήση για την οποία προορίζεται. Ορισμένοι τροχοί μπορεί να έχουν σχέδιο με πέλμα για βελτίωση της πρόσφυσης, ενώ άλλοι μπορεί να είναι ομαλοί για ευκολότερη κύλιση. Οι τροχοί μπορούν επίσης να είναι αντικαταστάσιμοι, επιτρέποντας την εύκολη συντήρηση και την οικονομική αντικατάσταση όταν είναι απαραίτητο.



